Futtermischmaschine mit Pinoo

Zweck des Projekts: Erstellen einer Futtermischmaschine mit Tastenmodul und Gleichstrommotor mithilfe der Pinoo-Steuerkarte.

Dauer: 2 Lektionen

Altersgruppe: 7 Jahre und älter

Pinoo-Set: Komplettes Set.

Gewinne:

  • Pinoo lernt, die Steuerplatine zu codieren
  • Erlernt das Codieren des Tastenmoduls und des Gleichstrommotors.
  • Die Fähigkeit, Algorithmen zu etablieren, verbessert sich.
  • Die Programmierfähigkeiten verbessern sich.

 

Zu verwendende Materialien: Mblock 3-Programm, Pinoo-Steuerkarte, Tastenmodul, Gleichstrommotor, Verbindungskabel.

 

Für die Gestaltung benötigte Materialien: Holz, Silikonpistole, Propeller

Projektaufbau:

 

Für das Projekt wird das Holz wie im Bild gezeigt silikonisiert.

Wir kleben den Gleichstrommotor mit Silikon auf das Leimholz. Wir reparieren den Propeller wie im Bild.

Wir reparieren das Tastenmodul wie im Bild gezeigt.

Wir befestigen das Holz wie im Bild gezeigt, damit das vorbereitete Futter bei laufender Futtermischmaschine ausgegossen werden kann.

VERBINDUNG HERSTELLEN

 

Lasst uns unsere Kontakte knüpfen. Wir verbinden das Pinoo-Tastenmodul mit dem violetten Eingang Nummer 1.

Wir schließen den Pinoo-Gleichstrommotor an den m1-Motoreingang an.

Codierungsphase:

Wir haben unsere Verbindungen fertiggestellt, jetzt gehen wir zum Codierungsteil über. Wir werden hierfür die mblock-3-Anwendung verwenden.

 

Verbinden wir unsere Pinoo-Steuerkarte über das Verbindungskabel mit dem Computer und melden uns bei der Mblock3-Anwendung an. Als nächstes führen wir unsere Pinoo-Steuerkarte in den Computer ein. Klicken Sie dazu zunächst auf der Registerkarte „Verbinden“ auf die Option „Serieller Anschluss“. Dann wählen wir COM6. (Die Anzahl kann je nach Computer und Port variieren.)

 

Nachdem wir die Verbindung zur seriellen Schnittstelle hergestellt haben, wählen wir auf der Registerkarte „Karten“ die Karte aus, die wir verwenden möchten. Wir arbeiten mit dem Nano-Modell von Arduino.

Um die Pinoo-Erweiterung zu unserem Computer hinzuzufügen, klicken wir auf der Registerkarte „Erweiterungen“ auf die Option „Erweiterungen verwalten“. Im sich öffnenden Fenster geben wir „Pinoo“ in die Suchmaschine ein und klicken beim Ergebnis einfach auf „Herunterladen“. Es wurde auf unserem Computer installiert.

Wir gehen erneut zur Registerkarte „Erweiterungen“ und klicken auf Pinoo. Wir werden unsere Codes mit der Pinoo-Erweiterung schreiben.

 

Wir klicken auf die Panda-Puppe und erhalten ihren Code, wenn wir im Menü „Ereignisse“ auf die grüne Flagge klicken, damit der Futtermixer funktionieren kann.

Da alle Codeblöcke, die wir schreiben werden, kontinuierlich ausgeführt werden müssen, bis das Projekt abgeschlossen ist, wiederholen wir den Codeblock ständig über die Registerkarte „Steuerung“.

Wir bekommen den if/else-Kontrollblock, um zu prüfen, ob wir uns dem Pinoo-Distanzsensor nähern oder nicht.

Wenn das Tastenmodul gedrückt wird, ist sein Wert 1. Wir erstellen einen Kontrollblock, damit er funktioniert, wenn er 1 ist.

Wenn der Wert des Tastenmoduls 1 ist, dreht sich unser Gleichstrommotor mit 150 Geschwindigkeiten. Wenn nicht, stoppt es bei Geschwindigkeit 0.

Nachdem wir unsere Codes ausgefüllt haben, überprüfen wir den Betrieb unseres Projekts, indem wir auf die grüne Flagge klicken.

  • Der Gleichstrommotor sollte sich drehen, wenn das Tastenmodul gedrückt wird.
  • Der Gleichstrommotor sollte stoppen, wenn das Tastenmodul nicht gedrückt wird.

MIT PINOO-SETS KÖNNEN KINDER HUNDERTE PROJEKTE MIT MATERIALIEN MACHEN, DIE SIE ZU HAUSE LEICHT FINDEN KÖNNEN.

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