Samenpflanzer mit Pinoo

Zweck des Projekts: Erstellen einer Saatpflanzmaschine mit Tastenmodul, Servomotor und Gleichstrommotor mithilfe der Pinoo-Steuerkarte.

Dauer: 2 Lektionen

Altersgruppe: 7 Jahre und älter

Pinoo-Set: Komplettes Set.

Gewinne:

  • Pinoo lernt, die Steuerplatine zu codieren
  • Erlernt das Codieren von Tastenmodulen, Servomotoren und Gleichstrommotoren.
  • Die Fähigkeit, Algorithmen zu etablieren, verbessert sich.
  • Die Programmierfähigkeiten verbessern sich.

 

Zu verwendende Materialien: Mblock 3-Programm, Pinoo-Steuerkarte, Tastenmodul, Gleichstrommotor, Servomotor, Verbindungskabel.

 

Für das Design benötigte Materialien: Filz, Zungenstab, Silikonpistole, Propeller

Projektaufbau:

Für das Projekt werden Zungenstäbchen wie im Bild gezeigt auf den Filz mit Silikon geklebt.

Wir kleben die Filze mit Silikon auf die Zungenstäbchen, damit sie zu Samennestern werden können.

Wir reparieren den Servomotor wie im Bild gezeigt.

Wir befestigen die Zungenstange am Servomotor, wie im Bild gezeigt, damit die vorbereiteten Samen bei laufendem Saatgutstreuer ausgegossen werden können. Die Zungenstöcke, mit denen wir den Boden graben, sind silikonisiert und haben die Form eines Dreiecks.

Wir erstellen die Füße der Maschine mit einer Zungenstange und Filz, wie im Bild gezeigt.

Wir befestigen die Beine mit Hilfe eines Stücks Holz, wie im Bild gezeigt.

Der Propeller wird am Gleichstrommotor befestigt und der von uns vorbereitete Propeller wird auf die Zungenstange geklebt, die wir in Form eines Dreiecks erstellt haben.

VERBINDUNG HERSTELLEN

 

Lasst uns unsere Kontakte knüpfen. Wir verbinden das Pinoo-Tastenmodul mit dem violetten Eingang Nummer 1.

Wir schließen den Pinoo-Gleichstrommotor an den Motoreingang an.

Wir verbinden den Servomotor mit dem violetten Eingang Nummer 2.

  

Wir haben unsere Verbindungen abgeschlossen, jetzt gehen wir zum Codierungsteil über. Wir werden dafür die mblock-3-Anwendung verwenden.

 

Verbinden wir unsere Pinoo-Steuerkarte über das Verbindungskabel mit dem Computer und melden uns bei der Mblock3-Anwendung an. Als nächstes stellen wir unsere Pinoo-Steuerkarte dem Computer vor. Klicken Sie dazu zunächst auf der Registerkarte „Verbinden“ auf die Option „Serieller Anschluss“. Dann wählen wir COM6. (Die Anzahl kann je nach Computer und Port variieren.)

 

Nachdem wir die Verbindung zur seriellen Schnittstelle hergestellt haben, wählen wir auf der Registerkarte „Karten“ die Karte aus, die wir verwenden möchten. Wir arbeiten mit dem Nano-Modell von Arduino.

 

Um die Pinoo-Erweiterung zu unserem Computer hinzuzufügen, klicken wir auf der Registerkarte „Erweiterungen“ auf die Option „Erweiterungen verwalten“. Im sich öffnenden Fenster geben wir „Pinoo“ in die Suchmaschine ein und klicken beim Ergebnis einfach auf „Herunterladen“. Es wurde auf unserem Computer installiert.

Wir gehen erneut zur Registerkarte „Erweiterungen“ und klicken auf Pinoo. Wir werden unsere Codes mit der Pinoo-Erweiterung schreiben.

 

Wir klicken auf die Panda-Puppe und erhalten den Code für den Samenpflanzer, wenn wir im Menü „Ereignisse“ auf die Grüne Flagge klicken.

Da alle Codeblöcke, die wir schreiben werden, kontinuierlich ausgeführt werden müssen, bis das Projekt abgeschlossen ist, wiederholen wir den Codeblock ständig über die Registerkarte „Steuerung“.

Wir erhalten den if/else-Kontrollblock, um zu prüfen, ob das Pinoo-Tastenmodul gedrückt ist oder nicht.

Wenn das Tastenmodul gedrückt wird, ist sein Wert 1. Wir erstellen einen Kontrollblock, damit er funktioniert, wenn er 1 ist.

Wenn der Wert des Tastenmoduls 1 ist, dreht sich unser Gleichstrommotor mit 150 Geschwindigkeiten. Wenn nicht, stoppt es bei Geschwindigkeit 0.

Wenn die Taste gedrückt wird, drehen Sie den Servomotor auf 0, damit die Saatschlitze geöffnet werden können, andernfalls drehen Sie ihn auf 90 Grad.

Nachdem wir unsere Codes ausgefüllt haben, überprüfen wir den Betrieb unseres Projekts, indem wir auf die grüne Flagge klicken.

  • Wenn das Tastenmodul gedrückt wird, sollten sich der Gleichstrommotor und der Servomotor drehen.
  • Wenn das Tastenmodul nicht gedrückt wird, sollten der Gleichstrommotor und der Servomotor stoppen.

MIT PINOO-SETS KÖNNEN KINDER HUNDERTE PROJEKTE MIT MATERIALIEN MACHEN, DIE SIE ZU HAUSE LEICHT FINDEN KÖNNEN.

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