Automatischer Desinfektionsautomat mit Pinoo

Zweck des Projekts: Erstellen eines automatischen Desinfektionsmittels mit Abstandssensor und Servomotor mithilfe der Pinoo-Steuerkarte.

Dauer: 2 Lektionen

Altersgruppe: 7 Jahre und älter

Pinoo-Set: Basisset, Erfindungsset, Maker-Set und komplettes Set.

Gewinne:

  • Pinoo lernt, die Steuerplatine zu codieren
  • Erlernt die Codierung von Abstandssensoren und Servomotoren.
  • Die Fähigkeit, Algorithmen zu etablieren, verbessert sich.
  • Die Programmierfähigkeiten verbessern sich.

 

Zu verwendende Materialien: Mblock 3-Programm, Pinoo-Steuerkarte, Abstandssensor, Servomotor, Verbindungskabel.

 

Für die Gestaltung benötigte Materialien: Holz, Pappe, Silikonpistole, Zungenstab, Schachtel

Projektaufbau:

 

Für die Unterlage wird das Holz senkrecht auf den Karton silikonisiert.

Wir kleben den Zungenstab mit Silikon auf das Leimholz. Wir befestigen den Abstandssensor wie im Bild gezeigt.

Wir befestigen den Servomotor an der Zungenstange, wie im Bild gezeigt.

Wir befestigen den zu platzierenden Behälter am Servomotor.

VERBINDUNG HERSTELLEN

 

Lasst uns unsere Kontakte knüpfen. Wir verbinden den Pinoo-Servomotor mit dem violetten Eingang Nummer 1.

Wir verbinden den Pinoo-Abstandssensor mit dem lila/grünen Eingang Nummer 6.

  

Wir haben unsere Verbindungen abgeschlossen, jetzt gehen wir zum Codierungsteil über. Wir werden dafür die mblock-3-Anwendung verwenden.

 

Verbinden wir unsere Pinoo-Steuerkarte über das Verbindungskabel mit dem Computer und melden uns bei der Mblock3-Anwendung an. Als nächstes führen wir unsere Pinoo-Steuerkarte in den Computer ein. Klicken Sie dazu zunächst auf der Registerkarte „Verbinden“ auf die Option „Serieller Anschluss“. Dann wählen wir COM6. (Die Anzahl kann je nach Computer und Port variieren.)

 

Nachdem wir die Verbindung zur seriellen Schnittstelle hergestellt haben, wählen wir auf der Registerkarte „Karten“ die Karte aus, die wir verwenden möchten. Wir arbeiten mit dem Nano-Modell von Arduino.

Um die Pinoo-Erweiterung zu unserem Computer hinzuzufügen, klicken wir auf der Registerkarte „Erweiterungen“ auf die Option „Erweiterungen verwalten“. Im sich öffnenden Fenster geben wir „Pinoo“ in die Suchmaschine ein und klicken beim Ergebnis einfach auf „Herunterladen“. Es wurde auf unserem Computer installiert.

Wir gehen erneut zur Registerkarte „Erweiterungen“ und klicken auf Pinoo. Wir werden unsere Codes mit der Pinoo-Erweiterung schreiben.

 

Wir klicken auf die Panda-Puppe und erhalten den Code für den Betrieb des Desinfektionsautomaten, wenn wir im Menü „Ereignisse“ auf die Grüne Flagge klicken.

Da alle Codeblöcke, die wir schreiben werden, kontinuierlich ausgeführt werden müssen, bis das Projekt abgeschlossen ist, wiederholen wir den Codeblock ständig über die Registerkarte „Steuerung“.

Wir bekommen den if/else-Kontrollblock, um zu prüfen, ob wir uns dem Pinoo-Distanzsensor nähern oder nicht.

Wir fügen den Codeblock hinzu, der ausgeführt wird, wenn der Wert des Abstandssensors zwischen 1 und 6 liegt (wenn wir unsere Hand näher an die Maschine bringen).

 

Liegt der Wert des Abstandssensors zwischen 1 und 6 (wenn wir unsere Hand näher an die Maschine bringen), kippt der Servomotor nach unten und wartet 4 Sekunden.

Wenn nicht, dreht sich der Servomotor wieder vertikal.

Nach Abschluss unserer Codes überprüfen wir den Betrieb Ihres Projekts, indem wir auf die grüne Flagge klicken.

  • Wenn der Abstandssensor dies nicht erkennt, sollte die Box am Servomotor aufrecht stehen.
  • Wenn der Abstandssensor unsere Hand erkennt, sollte die Box am Servomotor gekippt werden.

MIT PINOO-SETS KÖNNEN KINDER HUNDERTE PROJEKTE MIT MATERIALIEN MACHEN, DIE SIE ZU HAUSE LEICHT FINDEN KÖNNEN.

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