Brücke mit Pinoo
Zweck des Projekts: Erstellung eines Brückenprojekts mit Pinoo-Steuerkarte, Abstandssensor und Servomotor.
Dauer: 2 Lektionen
Altersgruppe: 7 Jahre und älter
Pinoo-Set: Basisset, Erfindungsset, Maker-Set und Komplettset.
Gewinne:
- Pinoo lernt, die Steuerkarte zu codieren.
- Erlernt den Umgang mit dem Distanzsensor.
- Erlernt den Umgang mit Servomotoren.
- Die Fähigkeit, Algorithmen zu etablieren, verbessert sich.
- Die Programmierfähigkeiten verbessern sich.
Zu verwendende Materialien: Mblock 3-Programm, Pinoo-Steuerkarte, 2 Servomotoren, 1 Abstandssensor
Für das Design benötigte Materialien : Großes Forex, Schere und Universalmesser, farbiger Karton, Silikonpistole und Silikon.
Projektaufbau:
Beginnen wir mit dem Entwurf der Brücke für unser Projekt.
Wir schneiden 1 Stück 40x20 cm und 2 Stücke 20x10 cm aus dem Forex.
Verwenden wir zum Schneiden ein Universalmesser. Sie können es schneiden, indem Sie es ein paar Mal durchgehen.
Wir silikonieren die beiden Teile an den Mittelpunkten des größeren Teils und halten dabei einen Abstand von 30 cm zwischen ihnen ein. Die Brücke wird Pfeiler haben.
Wir schneiden 2 kleine Stücke aus Forex.
Wir silikonieren die Stücke, die wir schneiden, so, dass sie den Mittelpunkten der Stangen gegenüber liegen.
Wir entfernen die Endteile der Servomotoren und silikonieren sie gegenüberliegend.
Wir silikonieren den Abstandssensor vor einen der Pfosten.
Wir befestigen die Anschlusskabel des Abstandssensors und des Servomotors.
Wir befestigen die Servomotoren an Tür 1 und 2 und den Abstandssensor an Tür 5.
Wir schneiden 2 Streifen à 15x5cm aus farbigem Karton.
Wir verbinden das USB-Verbindungskabel mit der Pinoo-Steuerkarte und dem Computer.
Wir befestigen die Enden des Servomotors, nachdem wir ihre Winkel im Codierungsabschnitt angepasst haben.
Pinoo-Erweiterung hinzufügen:
Auf der Registerkarte „Erweiterungen“ klicken wir auf „Erweiterungen verwalten“.
Im sich öffnenden Fenster geben wir „Pinoo“ in die Suchmaschine ein und klicken beim Ergebnis einfach auf „Herunterladen“.
Es wurde auf unserem Computer installiert.




Codierungsteil:
Mit den Auf- und Ab-Pfeiltasten stellen wir die Winkel des Servomotors auf 80 Grad ein.
Wir montieren die Enden des Servomotors vertikal. Wir silikonieren die farbigen Kartonstücke, die wir oben ausschneiden.
Wir schreiben die notwendigen Codes, um beim Klicken auf die grüne Flagge ständig den Entfernungswert auf dem Bildschirm anzuzeigen.
Durch das Hinzufügen des Bedingungsblocks „Wenn nicht“ schreiben wir unsere Bedingung, dass der vom Abstandssensor an der 5. Tür gelesene Wert kleiner als 20 sein muss.
Wenn unsere Bedingung wahr ist, stellen wir den Winkel des an der 1. Tür angebrachten Servomotors auf 0 Grad ein. Wir warten 0,1 Sekunden. 2. Wir stellen den Winkel des an der Tür befestigten Servomotors auf 0 und warten 3 Sekunden. Die Brücke wird geöffnet.
Wenn unsere Bedingung nicht korrekt ist, stellen wir den Winkel von 2 Servomotoren in 0,1-Sekunden-Intervallen auf 80 Grad ein. Die Brücke wird geschlossen.
Um unsere Codes auf die Pinoo-Steuerkarte hochzuladen, starten wir die Veranstaltung mit dem Befehl „Pinoo-Programm“ und löschen den Codeblock, mit dem wir den Distanzwert auf dem Bildschirm anzeigen.
Wir klicken mit der rechten Maustaste auf den Befehl „Pinoo Program“ und wählen im sich öffnenden Fenster die Option „In Arduino installieren“.
Auf der sich öffnenden Seite klicken wir auf die rot hervorgehobene Schaltfläche „Auf Arduino hochladen“.
Unsere Codes werden auf unsere Pinoo-Kontrollkarte hochgeladen.
Nachdem die Meldung „Upload abgeschlossen“ erscheint, klicken wir auf die Schaltfläche „Schließen“.
Arbeitsstatus des Projekts:
Unser Projekt wird zunächst so aussehen.
Die Brücke öffnet sich, wenn der Abstandssensor das Auto erkennt.
Nach einer Weile wird sie geschlossen und andere Fahrzeuge können die darüber liegende Brücke passieren.
MIT PINOO-SETS KÖNNEN KINDER HUNDERTE PROJEKTE MIT MATERIALIEN MACHEN, DIE SIE ZU HAUSE LEICHT FINDEN KÖNNEN.