Hubschrauber mit Pinoo
Zweck des Projekts: Erstellung eines Hubschrauberprojekts mit Pinoo-Steuerkarte, Gleichstrommotor und LCD-Modul.
Dauer: 2 Lektionen
Altersgruppe: 7 Jahre und älter
Pinoo-Set: Komplettes Set.
Gewinne:
- Pinoo lernt, die Steuerkarte zu codieren.
- Erlernt die Verwendung des LCD-Moduls.
- Erlernt den Umgang mit Gleichstrommotoren.
- Die Fähigkeit, Algorithmen zu etablieren, verbessert sich.
- Die Programmierfähigkeiten verbessern sich.
Zu verwendende Materialien: Mblock 3-Programm, Pinoo-Steuerkarte, LCD-Modul, Gleichstrommotor
Für das Design benötigte Materialien: Farbiger Karton, Schere und Universalmesser, Forex, Silikonpistole und Silikon.
Projektaufbau:
Beginnen wir mit dem Entwurf des Hubschraubers für unser Projekt.
Wir zeichnen eine der Seiten des Hubschraubers auf den farbigen Karton.
Wir schneiden die Zeichnung mit einer Schere aus.
Wir zeichnen und schneiden noch einmal aus derselben Zeichnung. Somit erhalten wir 2 Seiten des Hubschraubers.
Wir silikonieren den Gleichstrommotor im oberen Teil einer der Seiten.
Wir silikonieren die andere Seite des Gleichstrommotors.
Wir schneiden 2,5 cm dicke Streifen.
Wir fangen an, die von uns geschnittenen Streifen mit Silikon zu versehen, sodass der Endteil des Gleichstrommotors freiliegt.
Mit diesen Streifen decken wir die freiliegenden Ober- und Unterteile ab.
Wir schneiden 2 Streifen mit einer Dicke von 1 cm.
Wir silikonieren beides in der Mitte.
Wir silikonieren diese Form am Endteil des Gleichstrommotors.
Wir schneiden mit einem Universalmesser Stücke von 20x10cm, 20x6cm, 10x6cm, 10x6cm aus.
Aus diesen Teilen bauen wir eine Plattform, auf der der Helikopter stehen kann.
Wir öffnen mit einem Universalmesser ein Loch an der Vorderseite der Plattform, durch das der Bildschirm des LCD-Moduls eingeführt werden kann.
Wir silikonieren den LCD-Bildschirm in das Loch.
Wir silikonieren den Helikopter auf der Plattform.
Wir verbinden die Verbindungskabel der Module mit der Pinoo-Steuerkarte.
LCD-Modul 10. Wir befestigen den Gleichstrommotor am Anschlusspunkt an der Tür.
Wir verbinden das USB-Verbindungskabel mit der Pinoo-Karte und dem Computer.
Jetzt können wir mit dem Codieren beginnen.
Pinoo-Erweiterung hinzufügen:
Auf der Registerkarte „Erweiterungen“ klicken wir auf „Erweiterungen verwalten“.
Im sich öffnenden Fenster geben wir „Pinoo“ in die Suchmaschine ein und klicken beim Ergebnis einfach auf „Herunterladen“.
Es wurde auf unserem Computer installiert.
Codierungsteil:
Wir beginnen mit dem Codeblock des Pinoo-Programms. Dann bereiten wir den LCD-Bildschirm vor.
Wir fügen den Codeblock hinzu, indem wir ihn im Steuerungsmenü zehnmal wiederholen.
Wiederholen Sie dies 10 Mal und fügen Sie den LCD-Druckcodeblock zum Codeblock hinzu. Wir drucken den Text „IF I GET UP“ in der 1. Zeile, 1. Spalte und den Text „GETTING READY“ in der 2. Zeile, 1. Spalte. Dann warten wir 3 Sekunden.
Dann reinigen wir den LCD-Bildschirm und starten den Gleichstrommotor. Die Laufzeit geben wir ebenfalls mit 8 Sekunden an.
Anschließend drucken wir durch Hinzufügen des LCD-Druckcodeblocks den Text „INSE“ in der 1. Zeile, 1. Spalte und den Text „PREPARING“ in der 2. Zeile, 1. Spalte.
Dann starten wir den Gleichstrommotor und warten 5 Sekunden.
Nach 5 Sekunden löschen wir den LCD-Bildschirm und stoppen den Gleichstrommotor.
Wir klicken mit der rechten Maustaste auf den Befehl „Pinoo Program“ und wählen im sich öffnenden Fenster die Option „In Arduino installieren“.
Auf der sich öffnenden Seite klicken wir auf die rot hervorgehobene Schaltfläche „Auf Arduino hochladen“.
Unsere Codes werden auf unsere Pinoo-Kontrollkarte hochgeladen.
Nachdem die Meldung „Upload abgeschlossen“ erscheint, klicken wir auf die Schaltfläche „Schließen“.
Arbeitsstatus des Projekts:
Wir installieren die 9V-Batterie.
Zuerst sehen wir eine Meldung, dass es sich auf den Start vorbereitet, dann startet der Gleichstrommotor und dreht sich zum Propeller.
Der Helikopter stellt den Betrieb kurz nach der Meldung „Landung wird vorbereitet“ ein.