Augenbewegung mit Pinoo

Zweck des Projekts: Erstellen eines Augenbewegungsprojekts mit der Pinoo-Steuerkarte, dem Servomotor und dem Potentiometermodul.

Dauer: 2 Lektionen

Altersgruppe: 7 Jahre und älter

Pinoo Set: Pinoo Invention Set, Komplettset.

Gewinne:

  • Pinoo lernt, die Steuerkarte zu codieren.
  • Erlernt den Umgang mit dem Potentiometermodul.
  • Erlernt den Umgang mit Servomotoren.
  • Die Fähigkeit, Algorithmen zu etablieren, verbessert sich.
  • Die Programmierfähigkeiten verbessern sich.

Erforderliche Materialien: Mblock 3-Programm, Pinoo-Steuerkarte, Potentiometermodul, Servomotor.

Für das Design benötigte Materialien: Farbiger Karton (klein), Schere und Universalmesser, Schachteldeckel, Marmor, Acrylfarbe und Pinsel, Tonpapier, Stück Aluminiumdraht, Forex, Silikonpistole und Silikon.

Projektaufbau:

  1. Beginnen wir mit der Gestaltung der Augen für unser Projekt.

Wir streichen den Marmor weiß mit Acrylfarbe.

Dann malen wir eine große blaue runde Form mit blauer Farbe. Dann malen wir eine kleinere schwarze runde Form in die Mitte dieser blauen runden Form.

Wir bekommen unser erstes Auge.

Wir haben einen Teil des Deckels des Schuhkartons abgeschnitten.

Wir bedecken das ausgeschnittene Stück mit Tonpapier und silikonieren es.

Wir öffnen mit einem Universalmesser ein Loch, das groß genug ist, damit der Ball eindringen kann.

Wir zeichnen und schneiden eine runde Form in der Größe des Lochs, das wir aus A4-Papier erstellt haben.

Zuerst zeichnen wir einen großen Kreis in die Mitte und einen etwas kleineren Kreis nach innen. Den großen Kreis bemalen wir mit blauer und den inneren Kreis mit schwarzer Acrylfarbe.

Auf diese Weise erhalten wir unser 2. Auge.

Wir schneiden ein 2x6 cm langes Stück aus farbigem Karton.

Wir silikonieren das Pappstück unter dem Loch auf der Rückseite der Schachtel.

Wir silikonieren den Servomotor auf der Vorderseite des Kartons.

Wir formen das Aluminiumdrahtstück, indem wir es wie abgebildet biegen.

Wir haben das von uns geformte Aluminiumdrahtstück sowohl am Servomotor als auch an der Kugel mit Silikon versehen.

Wir schneiden mit einem Universalmesser ein 20x20 cm langes Stück Forex ab.

Wir silikonieren die Box auf dem von uns geschnittenen Forex.

Wir haben das Potentiometermodul an der Seite der Box mit Silikon versehen.

Wir verbinden das Potentiometermodul und den Servomotor über die Verbindungskabel mit der Pinoo-Steuerkarte. Wir befestigen das Potentiometermodul am 7. Tor und den Servomotor am 1. Tor.

Wir stecken das USB-Kabel sowohl in die Pinoo-Karte als auch in den Computer.

Jetzt können wir mit dem Codieren beginnen.

  1. Pinoo-Erweiterung hinzufügen:

Auf der Registerkarte „Erweiterungen“ klicken wir auf „Erweiterungen verwalten“.

Im sich öffnenden Fenster geben wir „Pinoo“ in die Suchmaschine ein und klicken beim Ergebnis einfach auf „Herunterladen“.

Es wurde auf unserem Computer installiert.

  1. Anschließen der Pinoo-Steuerkarte an den Computer:

In Mblock 3 klicken wir oben links auf die Registerkarte „Verbinden“.

Wir klicken im sich öffnenden Fenster auf den Abschnitt „Serieller Port“ und wählen auf der sich öffnenden Seite die Option „COM4“. HINWEIS: Da die Porteinträge jedes Computers unterschiedlich sind, können die Zahlen neben dem COM-Text variieren.

Wir klicken auf die Registerkarte Karten.

Im sich öffnenden Fenster wählen wir die Kartenoption „Arduino Nano“ aus, die von der Pinoo-Steuerkarte verwendet wird.

Wir klicken auf die Registerkarte Erweiterungen.

Im sich öffnenden Fenster wählen wir „Pinoo“ aus, die Erweiterung der von uns verwendeten Steuerkarte.

Wir klicken auf die Registerkarte „Verbinden“.


Im sich öffnenden Fenster klicken wir auf „Firmware-Update“.

  1. Codierungsteil:

Zuerst schreiben wir die notwendigen Codes, um den Wert des am 7. Tor installierten Potentiometermoduls auf dem Bildschirm anzuzeigen. Wenn wir das Potentiometermodul bewegen, sehen wir, wie sich der Wert auf dem Bildschirm ändert.

Wir müssen eine Variable erstellen, um diesen Wert zu speichern. Dazu klicken wir auf das Feld „Daten/Block“ und dann auf die Option „Variable erstellen“.

Wir schreiben x in das geöffnete Feld und klicken auf die Schaltfläche OK.

Wir haben eine Variable namens X erstellt.

Wir löschen die Codes, die wir zuerst erstellt haben. Wir beginnen mit dem Codeblock des Pinoo-Programms. Dann setzen wir den Wert der x-Variablen auf 0.

Wir fügen den Codeblock mit ständiger Wiederholung hinzu.

Den Wert der Variablen x ermitteln wir als Wert des an Tür 7 angebrachten Potentiometers dividiert durch 5,6.

Weil das Potentiometermodul den höchsten Wert von 1023 anzeigt und der Servomotor 180. Wenn wir 1023 durch 180 dividieren, ergibt das etwa 5,6. Also konvertieren wir es in den gleichen Wert.

Den Winkel des an der ersten Tür befestigten Servomotors geben wir als x an.

Hier codieren wir also den Servomotor mit Potentiometermodul so, dass er sich dreht, während er sich dreht.

Wir klicken mit der rechten Maustaste auf den Befehl „Pinoo Program“ und wählen im sich öffnenden Fenster die Option „Auf Arduino installieren“.

Auf der sich öffnenden Seite klicken wir auf die rot hervorgehobene Schaltfläche „Auf Arduino hochladen“.

Unsere Codes werden auf unsere Pinoo-Kontrollkarte hochgeladen.

Nachdem die Meldung „Upload abgeschlossen“ erscheint, klicken wir auf die Schaltfläche „Schließen“.

 

  1. Arbeitsstatus des Projekts:

Wir installieren die 9V-Batterie.

Wir stellen sicher, dass die Pinoo-Karte eingeschaltet ist.

Wenn Sie das Potentiometermodul bewegen, bewegt sich auch das Auge.

MIT PINOO-SETS KÖNNEN KINDER HUNDERTE PROJEKTE MIT MATERIALIEN MACHEN, DIE SIE ZU HAUSE LEICHT FINDEN KÖNNEN.