Intelligenter Trockner mit Pinoo
Zweck des Projekts: Erstellen eines intelligenten Trocknerprojekts mit Pinoo-Steuerkarte, Gleichstrommotor, Bodenfeuchtigkeitssensor und LED-Modul.
Dauer: 2 Lektionen
Altersgruppe: 7 Jahre und älter
Pinoo-Set: Komplettset.
Gewinne:
- Pinoo lernt, die Steuerkarte zu codieren.
- Erlernt den Umgang mit LED-Modulen.
- Erlernt den Umgang mit Gleichstrommotoren.
- Erlernt den Umgang mit dem Bodenfeuchtigkeitssensor.
- Die Fähigkeit, Algorithmen zu etablieren, verbessert sich.
- Die Programmierfähigkeiten verbessern sich.
Erforderliche Materialien: Mblock 3-Programm, Pinoo-Steuerkarte, 1 rotes LED-Modul, 1 gelbes LED-Modul, 2 Gleichstrommotoren, Bodenfeuchtigkeitssensor 
Für das Design benötigte Materialien: Forex, Schere und Universalmesser, 2 Ventilatoren, Silikonpistole und Silikon.
Projektaufbau:
Beginnen wir mit der Gestaltung des Trockners für unser Projekt.
Wir schneiden 2 Stücke 15x10 cm, 10x20 cm, 20x15 cm aus dem Forex.
Durch die Kombination dieser Teile schaffen wir eine Plattform.
Wir öffnen mit einem Universalmesser ein Loch in der Mitte der Rückseite der Plattform, durch das das Kabel des Bodenfeuchtesensors eingeführt werden kann.
Wir führen das Kabel des Bodenfeuchtesensors durch das Loch und kleben den Sensor auf die Plattform.
Das rote LED-Modul haben wir links oben auf der Plattform eingeklebt und das gelbe LED-Modul rechts.
Wir haben 2 Propeller an die Enden der Gleichstrommotoren geklebt.
Wir silikonieren die Gleichstrommotoren in einem schrägen Winkel mit Blick auf den Bodenfeuchtigkeitssensor oben auf der Plattform.
Wir befestigen die Kabel der Gleichstrommotoren an den Anschlusspunkten, das rote LED-Modul an der 2. Tür, das gelbe LED-Modul an der 1. Tür und den Bodenfeuchtesensor an der 7. Tür.
Wir verbinden das USB-Verbindungskabel mit der Pinoo-Karte und dem Computer.
Pinoo-Erweiterung hinzufügen:
Auf der Registerkarte „Erweiterungen“ klicken wir auf „Erweiterungen verwalten“.
Im sich öffnenden Fenster geben wir „Pinoo“ in die Suchmaschine ein und klicken beim Ergebnis einfach auf „Herunterladen“.
Es wurde auf unserem Computer installiert.
Codierungsteil:
Wenn die grüne Flagge angeklickt wird, schreiben wir Codes, die ständig den Wert des an der 7. Tür installierten Bodenfeuchtigkeitssensors auf dem Bildschirm anzeigen.
Hier sehen wir zunächst den Wert 1023. Wenn wir ein Papiertuch nass machen und damit den Bodenfeuchtigkeitssensor berühren, werden wir sehen, dass sich die Werte auf dem Bildschirm ändern.
Wir fügen die if- oder else-Struktur aus dem Kontrollmenü hinzu. Wir schreiben unsere Bedingungen. 7. Der Wert des an der Tür installierten Bodenfeuchtigkeitssensors beträgt weniger als 710, was bedeutet, dass die Tür nass ist.
Wir wiederholen den Codeblock, bis wir im Steuerungsmenü sind und fügen unsere Bedingung hinzu. Unser Zustand ist 7. Der an der Tür installierte Bodenfeuchtigkeitssensor muss größer als 710 sein, d. h. wir wiederholen den Vorgang, bis die Nässe einen Trockenwert erreicht.
Zuerst starten wir die Gleichstrommotoren. Dann schalten wir die gelbe LED aus, indem wir sie auf niedrig stellen.
Damit die rote LED blinkt, setzen wir zunächst den Status der an der 2. Tür angebrachten LED auf High und warten 0,2 Sekunden, stellen dann den Status der LED auf Low und schalten sie aus und warten erneut 0,2 Sekunden.
Im Abschnitt „Wenn nicht“ stoppen wir zunächst die Gleichstrommotoren.
Nachdem wir die Gleichstrommotoren gestoppt haben, schalten wir die rote LED an der zweiten Tür auf niedrig und schalten sie aus. Anschließend setzen wir den Status der an Tür 1 angebrachten gelben LED auf „High“, sodass sie aufleuchtet.
Um unsere Codes auf die Pinoo-Kontrollkarte hochzuladen, starten wir das Ereignis mit dem Befehl „Pinoo-Programm“ und löschen den Code, mit dem wir den Bodenfeuchtigkeitswert auf dem Bildschirm angezeigt haben.
Wir klicken mit der rechten Maustaste auf den Befehl „Pinoo Program“ und wählen im sich öffnenden Fenster die Option „In Arduino installieren“.
Auf der sich öffnenden Seite klicken wir auf die blau hervorgehobene Schaltfläche „Auf Arduino hochladen“.
Unsere Codes werden auf unsere Pinoo-Kontrollkarte hochgeladen.
Nachdem die Meldung „Upload abgeschlossen“ erscheint, klicken wir auf die Schaltfläche „Schließen“.
Arbeitsstatus des Projekts:
Wir installieren die 9V-Batterie.
Zunächst leuchtet nur die gelbe LED.
Wenn wir ein nasses Handtuch auf den Bodenfeuchtigkeitssensor legen, starten die Gleichstrommotoren und die rote LED blinkt.