Automatisches Katzenfütterungssystem mit Pinoo

Zweck des Projekts: Erstellen eines automatisch funktionierenden Katzenfuttersystems mithilfe der Pinoo-Steuerkarte und des Servomotors.

Dauer: 2 Lektionen

Altersgruppe: 7 Jahre und älter

Pinoo-Set: Basisset, Erfindungsset, Maker-Set und komplettes Set.

Gewinne:

  • Pinoo lernt, die Steuerkarte zu codieren.
  • Erlernt den Umgang mit Servomotoren.
  • Die Fähigkeit, Algorithmen zu etablieren, verbessert sich.
  • Die Programmierfähigkeiten verbessern sich.

 

Zu verwendende Materialien: Mblock 3-Programm, Pinoo-Steuerkarte, Servomotormodul, Verbindungskabel.


Für das Design benötigte Materialien: Eisbehälter, Innenkarton aus Seidenpapier, Universalmesser, Schere, schwarzer Karton, Silikonpistole und Silikon.


Projektaufbau:

Für unser Projekt machen wir zunächst mit einem Universalmesser einen halben Schnitt in der Mitte unseres inneren Papiertuchs, ohne es vollständig zu durchschneiden.

Wir schneiden unseren verspiegelten runden Karton wie im Bild gezeigt.

Wir platzieren unseren schwarzen Karton dort, wo wir ihn geschnitten haben.

Wir befestigen die Bürste unseres Servomotors an unserem schwarzen Karton und den Körper unseres Servomotors an unserem inneren Karton.

Wir schaffen mit unserer schwarzen Pappe eine Rampe in unserem Eisbehälter, damit das ankommende Katzenfutter auf die andere Seite des Behälters gelangen kann.

Dann befestigen wir den von uns vorbereiteten Innenkarton am Eisbehälter und vervollständigen unseren Designteil.

Pinoo-Erweiterung hinzufügen:

Auf der Registerkarte „Erweiterungen“ klicken wir auf „Erweiterungen verwalten“.
Im sich öffnenden Fenster geben wir „Pinoo“ in die Suchmaschine ein und klicken beim Ergebnis einfach auf „Herunterladen“. Es wurde auf unserem Computer installiert.
Anschließen der Pinoo-Steuerkarte an den Computer:
In Mblock 3 klicken wir oben links auf die Registerkarte „Verbinden“.
Wir klicken im sich öffnenden Fenster auf den Abschnitt „Serieller Port“ und wählen auf der sich öffnenden Seite die Option „COM6“ aus.
HINWEIS: Da die Porteinträge jedes Computers unterschiedlich sind, können die Zahlen neben dem COM-Text variieren.
Wir klicken auf die Registerkarte Karten.
Im sich öffnenden Fenster wählen wir die Kartenoption „Arduino Nano“ aus, die von der Pinoo-Steuerkarte verwendet wird.
Wir klicken auf die Registerkarte Erweiterungen.
Im sich öffnenden Fenster wählen wir „Pinoo“ aus, die Erweiterung der von uns verwendeten Steuerkarte.
Wir klicken auf die Registerkarte „Verbinden“.
Im sich öffnenden Fenster klicken wir auf „Firmware-Update“.
Codierungsteil:

Um den Servomotor zu starten, führen wir ihn unter dem Befehl „beim Drücken der Taste“ aus. Da der Servomotor zwischen 0 und 180 Grad arbeitet, probieren wir beide Winkel aus.

Wenn die grüne Flagge angeklickt wird, kommt unser Servomotor zunächst auf 0 Grad, das heißt, unsere Abdeckung wird geschlossen, dann wartet unser Servomotor 10 Sekunden und kommt auf 45 Grad, das heißt, unsere Abdeckung wird geöffnet.

Hinweis: Die Winkel des Servomotors können variieren, je nachdem, wie Sie die Bürste des Servomotors installieren. Deshalb ist es in diesem Projekt wichtig, verschiedene Blickwinkel auszuprobieren.

Wir klicken mit der rechten Maustaste auf den Befehl „Pinoo Program“ und wählen im sich öffnenden Fenster die Option „In Arduino installieren“.

Auf der sich öffnenden Seite klicken wir auf die rot hervorgehobene Schaltfläche „Auf Arduino hochladen“.

Unsere Codes werden auf unsere Pinoo-Kontrollkarte hochgeladen. Nachdem die Meldung „Upload abgeschlossen“ erscheint, klicken wir auf die Schaltfläche „Schließen“. Nach Abschluss der Installation wird der Batteriehalter installiert und das Projekt ausgeführt.

Arbeitsstatus des Projekts:

Alle Gegenstände, die Sie an Katzenfutter erinnern, können Sie in unseren Karton werfen. Dann bleibt unser Deckel 1 Sekunde lang geöffnet. Diese Sekunden können unterschiedlich eingestellt werden.

MIT PINOO-SETS KÖNNEN KINDER HUNDERTE PROJEKTE MIT MATERIALIEN MACHEN, DIE SIE ZU HAUSE LEICHT FINDEN KÖNNEN.

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