Katapultsystem mit Pinoo
Zweck des Projekts: Erstellen eines Katapultprojekts mit Pinoo-Steuerkarte, Tastenmodul und Servomotor.
Dauer: 2 Lektionen
Altersgruppe: 7 Jahre und älter
Pinoo-Set: İ -Katzen-Set, Maker-Set und komplettes Set.
Gewinne:
- Pinoo lernt, die Steuerkarte zu codieren.
- Erlernt die Verwendung des Tastenmoduls.
- Erlernt den Umgang mit Servomotoren.
- Die Fähigkeit, Algorithmen zu etablieren, verbessert sich.
- Die Programmierfähigkeiten verbessern sich.
Zu verwendende Materialien: Mblock 3-Programm, Pinoo-Steuerkarte, Servomotor, Tastenmodul.
Benötigte Materialien für das Design: Holzteile, Acrylfarbe, 11 farbige Eisstiele, Rührstab, Schere, 3 Apothekengummibänder, Plastikflaschenverschluss, Silikonpistole und Silikon. 
Projektaufbau:
Beginnen wir für unser Projekt damit, zunächst die Plattform zu bauen, auf der wir das Katapult platzieren werden.
Wir bemalen die Holzteile mit Acrylfarbe.
Wir silikonieren die Holzteile wie abgebildet.
Wir beginnen mit der Herstellung des Katapults. Wir silikonieren 4 Eisstiele wie abgebildet.
Die anderen Eisstiele silikonieren wir wie abgebildet.
Wir silikonieren die Eisstiele wie abgebildet.
Wir silikonieren einen Eisstiel auf die Oberseite.
Wir silikonieren den Plastikflaschenverschluss auf den Eisstiel.
Wir silikonieren einen Eisstiel an der Unterseite. An diesem Stiel befestigen wir den umhüllten Eisstiel mit einem Gummiband.
Wir erhöhen die Anzahl der Reifen. Es werden 2 Reifen montiert.
Wir silikonieren das Katapult zur Plattform.
Wir entfernen die Spitze des Servomotors und silikonieren sie wie in der Abbildung gezeigt.
Wir silikonieren auch das Tastenmodul.
Wir kippen das Katapult und schneiden den Rührstab entsprechend dem Abstand zwischen dem Servomotor.
Wir silikonieren das Ende des Servomotors auf die Stange, wie in der Abbildung gezeigt.
Wir befestigen die Anschlusskabel der Sensoren.
Die anderen Enden der Verbindungskabel verbinden wir mit der Pinoo-Steuerkarte.
(Knopf zu Tür 1, Servomotor zu Tür 2)
Wir stecken auch das USB-Verbindungskabel ein. Jetzt können wir mit dem Codieren beginnen.
Pinoo-Erweiterung hinzufügen:
Im sich öffnenden Fenster geben wir „Pinoo“ in die Suchmaschine ein und klicken beim Ergebnis einfach auf „Herunterladen“. Es wurde auf unserem Computer installiert.
Codierung:
Zuerst stellen wir den Winkel des Servomotors auf 90 Grad ein.
Wir befestigen das Ende des Servomotors.
Durch Kippen des Katapults bringen wir den Servomotor auf 0 Grad.
Es wird so aussehen.
Wir drucken es auf dem Bildschirm aus, um den Tastenstatus anzuzeigen.
(Sie sehen 1, wenn Sie gedrückt halten, und 0, wenn Sie nicht drücken.)
Wir schaffen die Bedingung, dass der Button-Status 1 ist.
Wir stellen den Winkel des Servomotors auf 90 ein. Auf diese Weise wird er ein Katapult starten. Wir werden das Katapult innerhalb von 4 Sekunden absenken und den Servomotor wieder auf den 0-Winkel bringen.
Wir schaffen die Bedingung, dass der Button-Status 0 ist. Dann stellen wir den Winkel des Servomotors ein.
Um unsere Codes auf die Pinoo-Steuerkarte hochzuladen, starten wir das Ereignis mit dem Befehl „Pinoo-Programm“ und löschen den Code, den wir verwendet haben, um den Tastenwert auf dem Bildschirm anzuzeigen.
Wir klicken mit der rechten Maustaste auf den Befehl „Pinoo Program“ und wählen im sich öffnenden Fenster die Option „In Arduino installieren“.
Auf der sich öffnenden Seite klicken wir auf die rot hervorgehobene Schaltfläche „Auf Arduino hochladen“.
Unsere Codes werden auf unsere Pinoo-Kontrollkarte hochgeladen.
Nachdem die Meldung „Upload abgeschlossen“ erscheint, klicken wir auf die Schaltfläche „Schließen“.
Arbeitsstatus des Projekts:
Wir installieren die 9V-Batterie.
Wir drücken den Knopf.
Der Servomotor bleibt erhalten und das Katapult funktioniert.