Getränkemischsystem mit Pinoo
Zweck des Projekts: Durchführung eines Süßigkeiten-Mischprojekts mit Pinoo-Steuerkarte, Abstandssensor und Servomotor.
Dauer: 2 Lektionen
Altersgruppe: 7 Jahre und älter
Pinoo Set: Maker Set Erfindungsset, komplettes Set, Basisset.
Gewinne:
- Pinoo lernt, die Steuerkarte zu codieren.
- Erlernt den Umgang mit dem Distanzsensor.
- Erlernt den Umgang mit Servomotoren.
- Die Fähigkeit, Algorithmen zu etablieren, verbessert sich.
- Die Programmierfähigkeiten verbessern sich.
Zu verwendende Materialien: Mblock 3-Programm, Pinoo-Steuerkarte, 2 Servomotoren, Abstandssensor.
Für das Design benötigte Materialien: Holzteile, Acrylfarbe, Eis am Stiel, Rührstab, Klebepistole und Silikon.
Projektaufbau:
- Beginnen wir mit der Erstellung der Mischplattform für unser Projekt.
Wir bemalen die Holzteile mit Acrylfarbe.
Wir kleben die beiden Teile mit Hilfe einer Silikonmaschine nebeneinander.
Wir kleben mit Hilfe einer Silikonmaschine ein kleines Stück vom Mittelpunkt aus .
Wir kleben den Abstandssensor mit Hilfe einer Silikonmaschine .
Wir schneiden die Eisstiele ab und kleben sie mit Hilfe einer Silikonmaschine auf die leeren Seiten .
Mit Hilfe einer Silikonmaschine kleben wir ein großes Stück Holz senkrecht auf die Rückseite des Abstandssensors.
Wir entfernen das Ende des Servomotors und kleben es mit Hilfe einer Silikonmaschine wie in der Abbildung gezeigt.
Wir schneiden kleine Stücke aus Eisstangen und kleben diese mit Hilfe einer Silikonmaschine in die Mitte des aufrechten Stücks .
Schneiden Sie einen Eisstiel in ein kleines Stück Holz und Wir kleben es mit Hilfe einer Silikonmaschine. Dann silikonieren wir das Ende des Servomotors und erstellen den zweiten Teil.
Zum zweiten Teil entfernen wir das Ende des anderen Servomotors und kleben es mit Hilfe einer Silikonmaschine wie in der Abbildung gezeigt.
Das Ende des Servomotors kleben wir mit Hilfe einer Silikonmaschine auf den Rührstab .
Wir fügen die Anschlusskabel der Servomotoren hinzu und stecken die Pinoo-Karte mit einem USB-Kabel in den Computer.
(Wir werden die Winkel der Servomotoren anpassen und ihre Enden entsprechend befestigen.)
- Pinoo-Erweiterung hinzufügen:
Auf der Registerkarte „Erweiterungen“ klicken wir auf „Erweiterungen verwalten“.
Im sich öffnenden Fenster geben wir „Pinoo“ in die Suchmaschine ein und klicken beim Ergebnis einfach auf „Herunterladen“.
Es wurde auf unserem Computer installiert.
- Anschließen der Pinoo-Steuerkarte an den Computer:
In Mblock 3 klicken wir oben links auf die Registerkarte „Verbinden“. Wir klicken im sich öffnenden Fenster auf den Abschnitt „Serieller Port“ und wählen auf der sich öffnenden Seite die Option „COM4“. HINWEIS: Da die Porteinträge jedes Computers unterschiedlich sind, können die Zahlen neben dem COM-Text variieren.
Wir klicken auf die Registerkarte Karten. Steuern Sie Pinoo über das geöffnete Fenster Wir wählen die von der Karte verwendete Kartenoption „Arduino Nano“.
Wir klicken auf die Registerkarte Erweiterungen. Im sich öffnenden Fenster wählen wir „Pinoo“ aus, die Erweiterung der von uns verwendeten Steuerkarte.
Wir klicken auf die Registerkarte „Verbinden“. Im sich öffnenden Fenster klicken wir auf „Firmware-Update“.
- Codierungsteil:
Zuerst stellen wir den Winkel der beiden Servomotoren auf 90 Grad ein.
Zuerst befestigen wir das zweite Teil, das wir erstellt haben, am Ende des Servomotors. Dann befestigen wir den Rührstab.
Es wird so aussehen.
Wir installieren den Abstandssensor an der 5. Tür. Der Servo oben, mit dem Rührstab am Ende, wird an der 2. Tür befestigt, und der Servo unten, wo der zweite Teil befestigt ist, wird an der 1. Tür befestigt.
Wir stellen den Winkel des an Tür Nummer 1 angebrachten Servomotors auf 0 Grad ein.
Es wird wie in der Abbildung sein.
Wenn auf die grüne Flagge geklickt wird, führen wir sie aus, um den Abstandswert anzuzeigen.
(Hier wird der Abstand zum Glas erkannt. Sie können den Wert überprüfen, wenn Sie das Glas platzieren.)
Andere Codes löschen wir. Wir beginnen mit dem Codeblock des Pinoo-Programms und passen die Winkel der Servomotoren an.
Wenn der Abstandswert kleiner als 10 ist, erstellen wir unsere Bedingung.
Wir warten 0,5 Sekunden, bis der zweite Teil herunterkommt und drehen den an der ersten Tür befestigten Servomotor um 90 Grad. Wir warten 0,3 Sekunden mit dem Mischen.
Zum Mischen bewegen wir den an der zweiten Tür befestigten Servomotor fünfmal zwischen 60 und 90 Winkeln.
Nachdem der Mischvorgang abgeschlossen ist, passen wir die Winkel der Servomotoren an.
Wenn der Abstandswert größer als 10 ist, stellen wir die Bedingung her und passen die Winkel der Servomotoren an.
Wir klicken mit der rechten Maustaste auf den Befehl „Pinoo Program“ und wählen im sich öffnenden Fenster die Option „In Arduino installieren“.
Auf der sich öffnenden Seite klicken wir auf die rot hervorgehobene Schaltfläche „Auf Arduino hochladen“.
Unsere Codes werden auf unsere Pinoo-Kontrollkarte hochgeladen.
Nachdem die Meldung „Upload abgeschlossen“ erscheint, klicken wir auf die Schaltfläche „Schließen“.
- Arbeitsstatus des Projekts:
Wir installieren die 9V-Batterie.
Wir stellen das Glas auf.
Nach dem Aufsetzen des Glases fährt der zweite Teil herunter und der Mischvorgang beginnt.