Krankenhausbett mit Pinoo
Zweck des Projekts: Herstellung eines Bettsystems, das mithilfe der Pinoo-Steuerkarte, des Joystick-Moduls und des Servomotors nach Belieben nach oben oder unten bewegt werden kann.
Dauer: 2 Lektionen
Altersgruppe: 7 Jahre und älter
Pinoo-Set: Maker-Set, komplettes Set.
Gewinne:
- Pinoo lernt, die Steuerkarte zu codieren.
- Erlernt den Umgang mit dem Joystick-Modul.
- Erlernt den Umgang mit Servomotoren.
- Die Fähigkeit, Algorithmen zu etablieren, verbessert sich.
- Die Programmierfähigkeiten verbessern sich.
Benötigte Materialien: Mblock 3-Programm, Pinoo-Steuerkarte, Servomotor, Joystick-Modul, Verbindungskabel.
Für das Design benötigte Materialien: Weißes Eva, weißer Karton, Schere, Zungenstift, Klebepistole und Silikon.
Projektaufbau:
- Für unser Projekt schneiden wir zunächst unseren weißen Karton in die Form eines Bettes.
Anschließend fixieren wir die Zungenstangen mit Hilfe einer Silikonpistole in der Form des Fußendes des Bettes.
Wir fixieren unseren Servomotor so, dass er das Kopfende des Bettes bewegt. Der Teil, auf den wir hier achten müssen, ist die Bewegung des Kopfendes des Bettes, indem wir die korrekte Bewegung der Servomotorbürste sicherstellen.
Wir verleihen dem Bett das Aussehen einer Steppdecke, indem wir weißes Eva aufkleben.
Den gleichen Schritt machen wir auch für das Kissen.
Anschließend vervollständigen wir unseren Designteil, indem wir unseren Servomotor an das 1. Tor und unser Joystick-Modul an das 9. Tor anschließen.
- Pinoo-Erweiterung hinzufügen:
Auf der Registerkarte „Erweiterungen“ klicken wir auf „Erweiterungen verwalten“.
Im sich öffnenden Fenster geben wir „Pinoo“ in die Suchmaschine ein und klicken beim Ergebnis einfach auf „Herunterladen“.
Es wurde auf unserem Computer installiert.
- Anschließen der Pinoo-Steuerkarte an den Computer:
In Mblock 3 klicken wir oben links auf die Registerkarte „Verbinden“. Wir klicken im sich öffnenden Fenster auf den Abschnitt „Serieller Port“ und wählen auf der sich öffnenden Seite die Option „COM4“.
HINWEIS: Da die Porteinträge jedes Computers unterschiedlich sind, können die Zahlen neben dem COM-Text variieren.
Wir klicken auf die Registerkarte Karten.
Im sich öffnenden Fenster wählen wir die Kartenoption „Arduino Nano“ aus, die von der Pinoo-Steuerkarte verwendet wird.
Wir klicken auf die Registerkarte Erweiterungen.
Im sich öffnenden Fenster wählen wir „Pinoo“ aus, die Erweiterung der von uns verwendeten Steuerkarte.
Wir klicken auf die Registerkarte „Verbinden“.
Im sich öffnenden Fenster klicken wir auf „Firmware-Update“.
- Codierungsteil:
Um den Servomotor zu starten, führen wir ihn unter dem Befehl „beim Drücken der Taste“ aus. Da der Servomotor zwischen 0 und 180 Grad arbeitet, probieren wir beide Winkel aus.
Hinweis: Die Winkel des Servomotors können variieren, je nachdem, wie Sie die Bürste des Servomotors installieren. Deshalb ist es in diesem Projekt wichtig, verschiedene Blickwinkel auszuprobieren.
Bevor wir mit unserem Code beginnen, definieren wir eine Variable namens aci, um die Winkelwerte zu speichern, und eine Variable namens y, da sie nur Auf- und Abbewegungen hat, das heißt, wir verwenden nur die y-Achse unseres Joystick-Moduls.
Unter dem Ereigniscode des Pinoo-Programms fügen wir den Code hinzu, dass der Winkel unseres Servomotors 90 betragen sollte, da wir möchten, dass das Kopfteil des Bettes zunächst gerade ist. Dann übertragen wir in einer sich ständig wiederholenden Schleife die Werte vom Joystick-Modul auf unsere y-Variable, damit wir die y-Variable beim Schreiben unserer Codes verwenden können.
Wenn der Wert unserer y-Variablen kleiner als 450 ist, haben wir unseren aci-Wert um 5 erhöht und ihn dem Winkel unseres Servomotors zugewiesen. Auf diese Weise bewegt sich unser Servomotor, also das Kopfteil unseres Bettes, immer dann nach oben, wenn unsere y-Variable diese Bedingung erfüllt.
Unsere andere Bedingung ist, dass, wenn unsere y-Variable kleiner als 550 ist, das heißt, wenn das Joystick-Modul nach unten bewegt wird, der Wert unserer aci-Variablen um 5 reduziert und auf den Winkel unseres Servomotors übertragen wird. Auf diese Weise wird unser Servomotor, also das Kopfteil des Bettes, nach unten bewegt.
Wir klicken mit der rechten Maustaste auf den Befehl „Pinoo Program“ und wählen im sich öffnenden Fenster die Option „In Arduino installieren“.
Auf der sich öffnenden Seite klicken wir auf die rot hervorgehobene Schaltfläche „Auf Arduino hochladen“.
Unsere Codes werden auf unsere Pinoo-Kontrollkarte hochgeladen.
Nachdem die Meldung „Upload abgeschlossen“ erscheint, klicken wir auf die Schaltfläche „Schließen“. Nach Abschluss der Installation wird der Batteriehalter installiert und das Projekt ausgeführt.
- Arbeitsstatus des Projekts:
Wenn wir unser Joystick-Modul nach oben ziehen, bewegt sich das Kopfteil auf und ab.