Bluetooth-gesteuertes Parken mit Pinoo
Zweck des Projekts: Schaffung eines per Telefon gesteuerten Parksystems mithilfe der Pinoo-Steuerkarte, des Bluetooth-Moduls und des Servomotors.
Dauer: 2 Lektionen
Altersgruppe: 7 Jahre und älter
Pinoo-Set: Maker-Set und komplettes Set.
Gewinne:
- Pinoo lernt, die Steuerkarte zu codieren.
- Erlernt die Verwendung des Bluetooth-Moduls.
- Erlernt den Umgang mit Servomotoren.
- Die Fähigkeit, Algorithmen zu etablieren, verbessert sich.
- Die Programmierfähigkeiten verbessern sich.
Zu verwendende Materialien: Mblock 3-Programm, Pinoo-Steuerkarte, Servomotormodul, Verbindungskabel.
Für die Gestaltung benötigte Materialien: Schwarzer Karton, Holzbretter, brauner Karton, Schere, Eis am Stiel, Zungenstab, Klebepistole und Silikon.
Projektaufbau:
Für unser Projekt bauen wir zunächst eine Parkgarage aus Holzbrettern.
Wir befestigen die Holzbretter mit Hilfe einer Silikonpistole wie im Bild gezeigt.
Wir befestigen unsere Hütte wie im Bild gezeigt an unserem schwarzen Karton.
Wir schneiden die Enden der Eisstiele mit einer Schere ab, um sie leichter am Boden befestigen zu können.
Dann befestigen wir in Abständen unsere Eisstiele, die als Wände dienen.
Wir schneiden unseren braunen Karton auf die richtige Größe zu und kleben ihn auf die Eisstiele.
Wir bauen Parkplätze mit weißem Klebeband.
Wir befestigen unseren Servomotor an der Seite unseres Schuppens.
Wir befestigen unsere Zungenstange parallel zur Bürste unseres Servomotors und schließen den Designteil unseres Projekts ab.
Um unser Bluetooth-Modul nutzen zu können, laden wir die Anwendung „Arduino Bluetooth Controller“ aus dem Google Play Store auf unser Telefon mit dem Betriebssystem Android herunter. Dann wählen wir nach dem Öffnen der Anwendung unser Bluetooth-Modul HC-06 aus. Anschließend geben wir zum Abgleich das Passwort „1234“ ein und schließen die Kopplung ab.
Dann erscheint ein Fenster und wir wählen die Option „Modus wechseln“, da wir zwei Vorgänge ausführen, nämlich Öffnen und Schließen. Dann klicken wir im nächsten Bildschirm oben rechts auf den Abschnitt „Einstellungen“. Von hier aus schreiben wir den Schließvorgang als 0 und den Öffnungsvorgang als 1 in unsere Codes und bestätigen.
Pinoo-Erweiterung hinzufügen:
Um den Servomotor zu starten, führen wir ihn unter dem Befehl „beim Drücken der Taste“ aus. Da der Servomotor zwischen 0 und 180 Grad arbeitet, probieren wir beide Winkel aus.
Wir fügen unseren Codeblock, der die Verbindungspunkte unseres Bluetooth-Moduls vorstellt, unter dem Code „Pinoo Program“ hinzu. Da wir möchten, dass sich unsere Barriere zunächst in der geschlossenen Position befindet, fügen wir den Code „auf 90 Grad einstellen“ hinzu. Wenn dann eine Bluetooth-Verbindung hergestellt wird, möchten wir, dass diese die von Bluetooth kommenden digitalen Daten liest. Wenn die eingehenden digitalen Daten gleich 1 sind, d. h. wenn wir die Ein-Taste der Arduino Bluetooth Controller-Anwendung drücken, bringen wir unseren Servomotor auf 180 Grad. Wenn er gleich 0 ist, das heißt, wenn wir die Schranke schließen wollen, sagen wir unserem Servomotor, er solle ihn um 90 Grad drehen.
Hinweis: Die Winkel des Servomotors können variieren, je nachdem, wie Sie die Bürste des Servomotors installieren. Deshalb ist es in diesem Projekt wichtig, verschiedene Blickwinkel auszuprobieren.
Wir klicken mit der rechten Maustaste auf den Befehl „Pinoo Program“ und wählen im sich öffnenden Fenster die Option „In Arduino installieren“.
Auf der sich öffnenden Seite klicken wir auf die rot hervorgehobene Schaltfläche „Auf Arduino hochladen“.
Unsere Codes werden auf unsere Pinoo-Kontrollkarte hochgeladen.
Nachdem die Meldung „Upload abgeschlossen“ erscheint, klicken wir auf die Schaltfläche „Schließen“. Nach Abschluss der Installation wird der Batteriehalter installiert und das Projekt ausgeführt.
Arbeitsstatus des Projekts:
Mit Hilfe des Bluetooth-Moduls können wir nun unsere Parkschranke aus der Ferne steuern.