Bluetooth-gesteuerte Türöffnung mit Pinoo
Zweck des Projekts: Durchführung eines BT-gesteuerten Türöffnungsprojekts mit Pinoo-Steuerkarte, Bluetooth-Sensor und Servomotor.
Dauer: 2 Lektionen
Altersgruppe: 7 Jahre und älter
Pinoo-Set: Erfindungsset, Maker-Set und komplettes Set.
Gewinne:
- Pinoo lernt, die Steuerkarte zu codieren.
- Erlernt den Umgang mit dem Bluetooth-Sensor.
- Erlernt den Umgang mit Servomotoren.
- Die Fähigkeit, Algorithmen einzurichten, verbessert sich.
- Die Programmierfähigkeiten verbessern sich.
Erforderliche Materialien: Mblock 3-Programm, Pinoo-Steuerkarte, Bluetooth-Sensor, Servomotor.
Hinweis: Die Bluetooth-Controller-Anwendung muss auf ein Android-Telefon heruntergeladen werden. Wir führen es telefonisch durch.
Für die Gestaltung erforderliche Materialien: Holzstücke, Acrylfarbe und Pinsel, farbiger Karton, Aluminiumdrahtstück, Silikonpistole und Silikon.
Projektaufbau:
Beginnen wir für unser Projekt mit der Hausgestaltung des Türöffnungssystems.
Wir bemalen Holzstücke mit Acrylfarbe.
Wir entwerfen das Äußere eines Hauses. (Wir kombinieren zwei der 4 großen Holzstücke horizontal für den Boden. Die anderen 2 großen Holzstücke kleben wir mit einer Silikonmaschine horizontal an ihre Seiten. Die kleineren Stücke werden wir als Türen verwenden. Wir kleben eines davon. Wir werden die anbringen andere Tür später, es wird die öffnende Tür sein)
Wir gestalten das Dach mit Pappe.
Wir decken auch den äußeren Teil des Daches ab (Ansicht von hinten).
Von vorne wird es so aussehen.
Platzieren wir die andere Tür so ohne Silikon.
Wir streichen die Türen.
Nachdem wir die Tür lackiert haben, entfernen wir sie und kleben den Servomotor mit einer Silikonmaschine, wie in der Abbildung gezeigt.
So biegen wir das Stück Aluminiumdraht.
Wir kleben ein Ende mit einer Silikonmaschine an das Ende des Servomotors, wie in der Abbildung gezeigt.
Mit einer Silikonmaschine kleben wir die Tür an das andere Ende des Aluminiumdrahtes .
Von innen wird es so aussehen.
Da die andere Tür etwas im Vordergrund steht, entfernen wir diese Tür und machen einige Verbindungen, damit sie in der gleichen Linie stehen kann.
Wir verbinden den Servomotor mit dem Pinoo, indem wir dem Verbindungskabel folgen.
Wir verbinden das USB-Verbindungskabel mit Pinoo und dem Computer. Jetzt können wir mit dem Codierungsteil fortfahren.
(Wir werden das Bluetooth-Modul installieren, nachdem wir es auf der Karte installiert haben.)
Pinoo-Erweiterung hinzufügen:
Auf der Registerkarte „Erweiterungen“ klicken wir auf „Erweiterungen verwalten“.
Im sich öffnenden Fenster geben wir „Pinoo“ in die Suchmaschine ein und klicken beim Ergebnis einfach auf „Herunterladen“.
Es wurde auf unserem Computer installiert.
Anschließen der Pinoo-Steuerkarte an den Computer:
In Mblock 3 klicken wir oben links auf die Registerkarte „Verbinden“. Wir klicken im sich öffnenden Fenster auf den Abschnitt „Serieller Port“ und wählen auf der sich öffnenden Seite die Option „COM6“ aus. HINWEIS: Da die Porteinträge jedes Computers unterschiedlich sind, können die Zahlen neben dem COM-Text variieren.
Wir klicken auf die Registerkarte Karten. Im sich öffnenden Fenster wählen wir die Kartenoption „Arduino Nano“ aus, die von der Pinoo-Steuerkarte verwendet wird.
Wir klicken auf die Registerkarte Erweiterungen. Im sich öffnenden Fenster wählen wir die Erweiterung der von uns verwendeten Steuerkarte als „Pinoo“ aus.
Wir klicken auf die Registerkarte „Verbinden“. Im sich öffnenden Fenster klicken wir auf „Firmware-Update“.
Codierungsteil:
Diese Anwendung funktioniert nicht ohne die Installation der Pinoo-Steuerkarte. Deshalb beginnen wir direkt mit dem Codeblock des Pinoo-Programms. Wir geben die Bluetooth-Verbindungswerte als 0-1 ein.
Wir prüfen ständig, ob eine BT-Verbindung besteht.
Wenn eine Verbindung besteht, lesen wir die eingehenden digitalen Daten und wenn sie 1 sind, stellen wir den Winkel des Servomotors auf 90 ein und ermöglichen das Öffnen der Tür. (Wir werden hier im Antrag 1 angeben.)
Wenn die eingehenden Daten 0 sind, schließen wir die Tür, indem wir den Winkel des Servomotors auf 0 setzen.
Wir klicken mit der rechten Maustaste auf den Befehl „Pinoo Program“ und klicken im sich öffnenden Fenster auf „Click to Arduino“.
Wir wählen die Option „Installieren“.
Auf der sich öffnenden Seite klicken wir auf die rot hervorgehobene Schaltfläche „Auf Arduino hochladen“.
Unsere Codes werden auf unsere Pinoo-Kontrollkarte hochgeladen.
Nachdem die Meldung „Upload abgeschlossen“ erscheint, klicken wir auf die Schaltfläche „Schließen“.
Arbeitsstatus des Projekts:
Wir installieren das Bluetooth-Modul und achten dabei auf seine Pins.
Wir entfernen das USB-Verbindungskabel und legen die 9V-Batterie ein.
*Jetzt müssen wir das HC-06-Gerät aus den Bluetooth-Einstellungen des Telefons auswählen.
Wir gehen in die Bluetooth-Einstellungen unseres Telefons und wählen das Bluetooth-Gerät mit dem Namen HC-06 aus.
Wir geben die PIN „1234“ ein und öffnen die Bluetooth-Controller-Anwendung.
Hier wählen wir das HC-06-Gerät aus, mit dem wir gekoppelt haben. Auf dem angezeigten Bildschirm wählen wir die Option Modus wechseln.
Auf dem angezeigten Bildschirm klicken wir oben rechts auf die Registerkarte „Einstellungen“. Im geöffneten Feld tragen wir für den grünen Button den Wert 1 und für den roten Button den Wert 0 ein. (Wert 1-0 im Codierungsabschnitt)
Wir platzieren die Pinoo-Karte im Haus.
Wenn wir in der Anwendung den grünen Knopf drücken, öffnet sich die Tür.