Zweck des Projekts: Erstellen eines Basketballkorbprojekts mit der Pinoo-Steuerkarte, dem Servomotor und dem Tastenmodul.

Dauer: 2 Lektionen

Altersgruppe: 7 Jahre und älter

Pinoo-Set: Basis-Set, I- Cat-Set, Maker-Set und komplettes Set.

Gewinne:

• Pinoo lernt, die Steuerkarte zu codieren.
• Erlernt den Umgang mit Servomotoren.
• Erlernt den Umgang mit dem Tastenmodul.
• Die Fähigkeit, Algorithmen zu etablieren, verbessert sich.
• Die Programmierfähigkeiten verbessern sich.

Zu verwendende Materialien: Mblock 3-Programm, Pinoo-Steuerkarte, Servomotor, Tastenmodul.

Für das Design benötigte Materialien: Holzstücke, Acrylfarbe und Pinsel, kleines Stück Pappe, farbiger Karton, Eisstiel, Stück Aluminiumdraht, Schere, kleiner Basketballball, Silikonpistole und Silikon.

Projektaufbau:

Wir beginnen das Projekt, indem wir zunächst die Korbplattform bauen, auf der wir Körbe werfen werden.

Zuerst bemalen wir die Holzteile.

Kleben wir die beiden großen getrockneten Stücke zusammen.

Um die Verbindungspunkte zu verstärken, kleben wir 2 Eisstiele mit einer Silikonmaschine.

Wir kleben ein kleines Stück Holz mit einer Silikonmaschine so, dass es aufrecht steht.

Das große Stück Holz befestigen wir mit einer Silikonmaschine auf der Rückseite.

Wir erzeugen einen Kreis, indem wir das Stück Aluminiumdraht drehen.

Wir befestigen den von uns erstellten Tiegel mit Hilfe einer Silikonmaschine auf der Plattform.

Wir decken den Silikonteil mit Hilfe eines Stücks Pappe ab.

Mit Hilfe einer Silikonmaschine befestigen wir ein großes Stück Holz unter der Plattform.

Wir schneiden ein rundes Stück Pappe (so groß wie ein Tiegel).

Mit Hilfe einer Schere schneiden wir die Hälfte der Eisstange ab.

Wir kleben den Karton auf die Eisstange, die wir mit einer Silikonmaschine geschnitten haben.

Wir kleben den Servomotor mit einer Silikonmaschine. (Mit dem weißen Teil am Ende vertikal)

Wir kleben den Karton mit einer Silikonmaschine an das Ende des Servomotors. Dann schreiben wir den Text „Korb“.

Wir kleben das Tastenmodul mit einer Silikonmaschine.

Wir befestigen die Anschlusskabel der Sensoren.

Wir befestigen die Anschlusskabel der Sensoren an der Pinoo-Karte.

Wir verbinden das USB-Verbindungskabel sowohl mit der Pinoo-Karte als auch mit dem Computer.

Platzierung aller elektronischen Teile

Pinoo-Erweiterung hinzufügen:

Auf der Registerkarte „Erweiterungen“ klicken wir auf „Erweiterungen verwalten“.

Im sich öffnenden Fenster geben wir „Pinoo“ in die Suchmaschine ein und klicken beim Ergebnis einfach auf „Herunterladen“.

Es wurde auf unserem Computer installiert.

Anschließen der Pinoo-Steuerkarte an den Computer:

In Mblock 3 klicken wir oben links auf die Registerkarte „Verbinden“. Wir klicken im sich öffnenden Fenster auf den Abschnitt „Serieller Port“ und wählen auf der sich öffnenden Seite die Option „COM6“ aus. HINWEIS: Da die Porteinträge jedes Computers unterschiedlich sind, können die Zahlen neben dem COM-Text variieren.

Wir klicken auf die Registerkarte Karten.

Im sich öffnenden Fenster wählen wir die Kartenoption „Arduino Nano“ aus, die von der Pinoo-Steuerkarte verwendet wird.

Wir klicken auf die Registerkarte Erweiterungen.

Im sich öffnenden Fenster wählen wir „Pinoo“ aus, die Erweiterung der von uns verwendeten Steuerkarte.

Wir klicken auf die Registerkarte „Verbinden“.

Im sich öffnenden Fenster klicken wir auf „Firmware-Update“.

Codierungsteil:

Wir führen es aus, um den Wert der Schaltfläche zu sehen, wenn auf die grüne Flagge geklickt wird.

(Liest beim Drücken 1 und beim Loslassen 0.)

Wir erstellen unsere Bedingung, um den Schaltflächenstatus zu überprüfen. Wenn es 1 ist, zeigen wir es an, als ob die Taste gedrückt wurde.

Wir fügen den 10-mal wiederholenden Code hinzu.

(Hier bewegen wir den Karton unter dem Basketballkorb, indem wir die Winkel des Servomotors ändern. Mit anderen Worten: Wenn wir versuchen, auf einen Korb zu schießen, ist der Korb manchmal offen und manchmal geschlossen.)

Zuerst drehen wir den Servomotor auf einen Winkel von 150 (der rechte Teil ist 180, aber der Karton macht es schwierig, ihn zu drehen, also geben wir den Wert als 150 ein.)

Dann geben wir an, dass es in einem zufälligen Intervall warten soll (Sie können die Sekunden hier ändern.)

Dieses Mal drehen wir den Servomotor auf einen Winkel von 30 (der äußerste linke Teil ist 0, aber der Karton macht es schwierig, ihn zu drehen, also geben wir den Wert als 30 ein.)

Dann geben wir an, dass es in einem zufälligen Intervall warten soll (Sie können die Sekunden hier ändern.)

Zum Schluss bringen wir den Servomotor in einen 90-Grad-Winkel. Dann legen wir fest, dass nicht in zufälligen Abständen gewartet werden soll.

Wenn der Tastenwert nun 0 ist, bringen wir den Winkel des Servomotors auf 90 Grad.

Um unsere Codes auf die Pinoo-Steuerkarte hochzuladen, starten wir die Veranstaltung mit dem Befehl „Pinoo-Programm“ und löschen die Codes, mit denen wir Werte auf dem Bildschirm ablesen.

Wir klicken mit der rechten Maustaste auf den Befehl „Pinoo Program“ und wählen im sich öffnenden Fenster die Option „In Arduino installieren“.

Auf der sich öffnenden Seite klicken wir auf die rot hervorgehobene Schaltfläche „Auf Arduino hochladen“.

Unsere Codes werden auf unsere Pinoo-Kontrollkarte hochgeladen.

Nachdem die Meldung „Upload abgeschlossen“ erscheint, klicken wir auf die Schaltfläche „Schließen“.

Arbeitsstatus des Projekts:

Wir entfernen das USB-Verbindungskabel und legen eine 9V-Batterie ein.

Wenn Sie auf die Schaltfläche klicken, bewegt sich der Servokarton. Sie können auch Basketball schießen.

Mit Pinoo-Sets können Kinder Hunderte von Projekten mit Materialien erstellen, die sie leicht zu Hause finden können.