Pinoo Joystick-Modul

Was ist das Pinoo Joystick-Modul?
Vorläufig:
Wir verbinden unsere Pinoo-Karte über ein USB-Kabel mit unserem Computer und stellen die Verbindung her, indem wir die folgenden Schritte ausführen.
Modul

mblock
Codierung
Robotik
JOYSTICK-MODUL
Das Joystick-Modul ist eines der Module, die wir häufig in Projekten verwenden. Wenn wir die Verbindung und Codierung richtig herstellen, können wir die Werte zwischen 0 und 1023 richtig sehen. Lassen Sie uns das Funktionsprinzip dieses Moduls genauer untersuchen.
Joystick
Wir können das Modul auch als xy-Joystick-Modul bezeichnen.
Pflicht;
2D-Bewegung (2-Achsen) an Pinoo übertragen,
Es dient dazu, die Position der Leiste im Modul in elektronische Informationen zu übersetzen, die Pinoo in zwei Achsen verarbeiten kann: X-Achse (von links nach rechts) und Y-Achse (oben und unten).
Beim Anschluss unseres Joystick-Moduls müssen wir die Farben im Anschlussbereich berücksichtigen. Unser Modul kann mit Hilfe eines Verbindungskabels an den Türen mit den gleichen Farben auf der Pinoo-Karte befestigt werden. Die Ports 9 und 10 auf der Pinoo-Karte sind für das Joystick-Modul geeignet.
Wir verbinden unsere Pinoo-Karte, indem wir das mBlock-Programm auf unserem Computer öffnen. Wir lesen aus dem Dummy, um die Werte zu sehen, die wir vom Joystick-Modul erhalten. Anschließend können wir testen, ob unser Modul richtig liest, indem wir es nach links, rechts, oben und unten bewegen.
Im Bild unten sehen Sie beispielhaft die Codes des am 9. Port angeschlossenen Joystick-Moduls. Dank des im Code „Say hallo“ platzierten Modullesecodes kann der Wert unseres Moduls ständig im Programm angezeigt werden.
Roboter-Codierungs-Workshop
Wenn der Joystick nach links gezogen wird, erhalten wir den Wert 0, und wenn er nach rechts gezogen wird, erhalten wir den Wert 1023.
Robotik
Wenn der Joystick nach oben gezogen wird, erhalten wir den Wert 0, und wenn er nach unten gezogen wird, erhalten wir den Wert 1023.





Der Screenshot des von unserer Puppe gelesenen Werts lautet wie folgt.
mblock
IDE-Vorbereitung:
Wir verbinden unsere Pinoo-Karte über ein USB-Kabel mit unserem Computer und stellen die Verbindung her, indem wir die folgenden Schritte ausführen.

Arduino
Wählen wir das Menü „Extras“ – „Board“ – „Arduino Nano“.

Codierset für Kinder
Wählen wir im Menü Extras – Prozessor – ATmega328P (Alter Bootloader).

Hersteller
Wählen wir im Menü Extras – Port – COM-Wert.



VERWENDUNG DES JOYSTICK-MODULS MIT ARDUINO IDE

Arduino
Unser Joystick-Modul ist an die Pins A2 und A3 angeschlossen. Wir haben mit der Serie begonnen. Mit dem Befehl AnalogRead lesen wir die Werte des Joystick-Moduls von der x- und y-Achse aus. Wir stellten sicher, dass die gelesenen Werte mit dem Befehl Serial.print auf den seriellen Monitor geschrieben wurden.