Pinoo ile Yaya Geçidi
Projenin Amacı: Pinoo kontrol kartı ile LED modülü ve servo motor kullanarak güvenli yaya izolasyon projesi yapmak.
Süre: 2 ders
Yaş Grubu: 9 yaş ve üzeri
Pinoo Seti: Temel set, icat set, maker set ve tam set
Kazanımları:
- Pinoo kontrol kartını öğrenmeyi öğrenir.
- Led modülü kullanmayı öğrenir.
- Servo motor öğrenmeyi öğrenir.
- Algoritma kurma becerisi gelişir.
- Kodlama becerisi.
Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kartı kontrol, led modül, servo motor modülü.
Tasarım için Gereken Malzemeler: Mukavva, renkli karton, yapışkan eva, kürdan, dil çubuğu, kutu, silikon tabanca ve silikon.
Proje Yapılışı:
- Projemiz için ilk önce yol tasarımı yapmak ile başlayın. Yol tasarımını yaparken mukavvadan yararlanacağız. Mukavva ile zemini oluşturalım.
Mukavva parça şeklinde kesiyoruz.
Kestiğimiz mukavva parçasının üzerine siyah karton yapıştırıyoruz.
4 adet minik yeşil eva parçasını kesiyoruz. Çim göstermek için.
Zeminin 4 köşesine yapıştırıyoruz.
4 adet gri eva parçasını kesiyoruz.
Sarı ve beyaz kayıtlı parçaları kesiyoruz.
Kestiğimiz renkli parçalar yaya ayrılıyor ve yol oluşturacak şekilde yapıştırıyoruz.
Kürdan ile yol çocuklarına çit yapıyoruz.
Çitleri yol parçalarına yapıştırıyoruz ve sol üstteki kısımları servo motoruna yerleştirdikten sonra yapıyoruz.
Servo motoru yapıştırmak için minik karton desteği ortaya koyuyoruz ve çiti tamamlıyoruz.
Servo motoruna yapıştırıyoruz.
NOT: Servo motorun açılarını kontrol edip etmeme açısına uygun olarak bulunur.
Servo motora dil çekerek yerleştiriyoruz. (Bariyer görevini yapmak için)
Ledleri yapıştırmak için uzun bir çubuk yada kutu yapıyoruz.
Kutuyu zemine yerleştiriyoruz ve üzerine ledleri yapıştırıyoruz.
Küçük bir kutuyu pinoo kontrol kartını korumak için kullanacağız.
Kutunun içine pinoo kontrol kartını yerleştiriyoruz ve kabloların geçeceği kısmını kesiyoruz.
Kabloları takıyoruz.
Elektronik parçalar yerleşmiş hali
4. Kodlama kısmı:
Led modüllerimizi “tuşuna basıldığında kumanda altında yakıp söndürelim.
Servo motoru çalıştırmak için “tuşuna basıldığında” komut altında çalıştırıyoruz. Servo motor 0 ile 180 derece arasında büyük çaba sarf etmek için iki açıyı da deniyoruz.
İki led modülünü de 3 sn aralıklarla yakıp söndürdüm. normal mantık kırmızı led yanarken yeşil ledin o anda sönük olması.
Kırmızı led yanar durum da iken servo motorumuz 160 derecelik açık yapacak yani kapalı olacak. Yeşil led yanar durumda iken servo motorumuz 45 derecelik açı yapacak yani açık durumda olacak.
ÖNEMLİ: Açılarınızı mutlaka deneyin, her örnekte farklı açı olabilir. Bunun nedeni servo değişiminin değişme durumudur.
NOT: bu projemiz de ışık platformumuz yayalar için.
Kodlarımızı pinoo kontrol kartına takmak için olay başlangıcımızı “Pinoo karta yükle ” çalıştırıyoruz.
“Pinoo karta yükle ” tuşuna tıklıyoruz kart yazılımı yükle seçeneğini seçiyoruz.
Kodlarımız pinoo kontrol kartımıza yükleniyor “Yükleme Başarılı” yazısı geldikten sonra “tamam” butonu tıklanıyor. Yükleme işleminin ardından pil takılır ve proje çalıştırılır.
5.Projenin Çalışma Hali:
Kırmızı led yanıyor durumda ve servo motor kapalı yani yayalar geçemez.
Yeşil led yanıyor durumda servo motor açık durumda yani yayalar yapılabilir.
ARDUINO IDE KODLARI:
#include < Servo . h > //servo kurulumlarını ekledik Servo servo ; // servo nesnesine isim verdik // ledleri tanımladık int led1 = 3 ; int led2 = 4 ; geçersiz kurulum ( ) { servo . ( 2 ) ekle ; // servoyu 2.pine atadık // ledlerin çıkış pinidir pinMode ( led1 , OUTPUT ) ; pinMode ( led2 , ÇIKIŞ ) ; } void loop ( ) { digitalWrite ( led2 , DÜŞÜK ) ; // led2 sönsün digitalWrite ( led1 , YÜKSEK ) ; // led1 servo yansın . yaz ( 160 ) ; // servo 160'ın gelmesi gecikme ( 3000 ) ; // 3000 sn bekle digitalWrite ( led2 , HIGH ) ; // led2 yansın digitalWrite ( led1 , LOW ) ; // led1 servo sönsün . yaz ( 45 ) ; // servo bileşenleri 45 olsun gecikme ( 3000 ) ; // 3 sn bekle }