Pinoo ile Sevimli Kedi
Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile Led ve Ldr modüllerini kullanarak bir sevimli kedi projesi yapmak.
Süre: 2 ders
Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri
Pinoo Seti: Temel Set, icat set, maker set ve tam set.
Kazanımları:
- Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
- Led modülünü kullanmayı öğrenir.
- Ldr modülünü kullanmayı öğrenir.
- Algoritma kurma becerisi gelişir.
- Kodlama becerisi gelişir.
Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontrol kartı, 2 adet led modülü, ldr modülü.
Tasarım için Gereken Malzemeler: Kola şişesi, el işi kâğıdı, karton, makas ve maket bıçağı, renkli mukavva, dondurma çubuğu, alüminyum tel parçası, makas, küçük basketbol topu, silikon tabancası ve silikon.
Proje Yapılışı:
Proje tasarımına için ilk önce kedi figürü yapmak ile başlayalım.
Kola şişesini kedinin gövdesini yapmak için kesiyoruz.
El işi kağıdı ile pet şişesini kaplayalım.
Kartona kedi şekli verip kesiyoruz.
Mukavvadan yuvarlak parça kesiyoruz.
Mukavva parçasına yerleştirip ledler için delik açıyoruz.
Bir kedi suratı çiziyoruz.
Ledleri göz kısmına yerleştirip silikon makinesi ile yapıştırıyoruz.
Ledlerin bağlantı kablolarını takıyoruz.
Kedi figürünü oluşturduğumuz gövdenin ön kısmına suratı silikon makinesi ile yapıştırıyoruz.
Mukavvaya kediyi silikon makinesi ile yapıştırıyoruz.
Kalan el işi kağıdından 4 parça kesiyoruz ve bir tarafını oval yapıyoruz.
Kestiğimiz parçaları ayak olacak şekilde silikon makinesi ile yapıştırıyoruz.
Üst kısma Ldr modülü büyüklüğünde delik açıyoruz.
Ldr modülünü silikon makinesi ile yapıştırıyoruz.
Kartondan kuyruk şekli ve mukavvadan da destek olacak bir parça kesiyoruz.
Kuyruğu mukavvaya silikon makinesi ile yapıştırıyoruz.
Servo motoru şekildeki gibi silikon makinesi ile yapıştırıyoruz. Bağlantı kablosunu da pinoo karta takıyoruz.
Pinoo uzantısı ekleme:
Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.
Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli.
Bilgisayarımıza yüklendi.
Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:
Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz.
Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM6” seçeneğini seçiyoruz. NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.
Kartlar sekmesine tıklıyoruz.
Açılan pencereden pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.
Uzantılar sekmesine tıklıyoruz.
Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.
Bağlan sekmesine tıklıyoruz.
Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.
Kodlama kısmı:
Servo motorun açısını 90 derece yapıyoruz.
Kuyruğu servo motorun ucuna silikon makinesi ile sabitliyoruz.
Yeşil bayrağa tıklandığında ışık değerini görmek için çalıştırıyoruz.
Eski kodları siliyoruz. Pinoo program kod bloğu ile başlıyoruz. Eğer ışık değeri 150’den küçükse şeklinde şartımızı oluşturuyoruz.
Işık değeri 150 den küçük ise ledleri yakıp servo motorun açısını ayarlıyoruz 1 saniye sonra ledleri söndürüp servo motorun açısını ayarlıyoruz.
(Sevildiğinde gözleri yanacak kuyruğu sallanacak)
Işık değeri 150 den küçük değil ise ledleri söndürüyoruz ve servo motorun açısını ayarlıyoruz.
“Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle” seçeneğini seçiyoruz.
Açılan sayfada kırmızı ile seçili olan “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz.
Kodlarımız Pinoo kontrol kartımıza yükleniyor.
“Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz.
Projenin Çalışma Hali:
9V’luk pili takıyoruz.
Sevildiğinde gözleri yanacak ve kuyruğu hareket edecektir.
Elimizi çektiğimizde gözleri sönecek ve kuyruğu duracaktır.