Pinoo ile Otomatik Dezenfektan

Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartını kullanarak mesafe sensörü ve servo motor ile otomatik dezenfektan oluşturmak.

Süre: 2 ders

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Pinoo Set: Temel set, icat set, maker set ve tam set.

Kazanımları:

Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir
Mesafe sensörü ve servo motor kodlamayı öğrenir.
Algoritma kurma becerisi gelişir.
Kodlama becerisi gelişir.

Kullanılması Gereken Malzemeler: Pinoo kontrol kartı, mesafe sensörü,servo motor , bağlantı kablosu.

Tasarım için Gereken Malzemeler: Ahşap, karton , silikon tabancası, dil çubuğu, kutu

Proje Yapılışı:

Zemini için kartonun üzerine ahşap dik olarak silikonlanır.

Yapıştırdığımız ahşabın üzerine dil çubuğunu silikon ile yapıştırıyoruz. Mesafe sensörünü görseldeki gibi sabitliyoruz.

Servo motoru dil çubuğunun üzerine görseldeki gibi sabitliyoruz.

Servo motorun üzerine dezenfektan konulacak kabı sabitliyoruz.

BAĞLANTI YAPIMI

Bağlantılarımızı yapalım. Pinoo Servo motoru 1 numaralı mor girişe bağlıyoruz.

Pinoo mesafe sensörünü 6 numaralı mor/yeşil girişe bağlıyoruz.

Tekrar uzantılar sekmesine gelip Pinoo seçeneğine tıklıyoruz. Pinoo uzantısı ile kodlarımızı yazacağız.

Panda kuklasına tıklıyoruz ve otomatik dezenfektan makinesinin çalışabilmesi için Olaylar menüsünden Yeşil Bayrağa tıklanınca kodunu alıyoruz.

Yazacağımız tüm kod bloklarının proje bitinceye dek sürekli olarak çalışması gerektiği için kontrol sekmesinden sürekli tekrarla kod bloğunu alıyoruz.

Pinoo mesafe sensörüne yaklaşıp yaklaşmadığımız kontrolünün yapılabilmesi için eğer/değilse kontrol bloğunu alıyoruz.

Eğer mesafe sensörünün değeri 1 ile 6 arasında ise( elimizi makineye yaklaştırdıysak) çalışacak kod bloğunu ekliyoruz.

Eğer mesafe sensörünün değeri 1 ile 6 arasında ise( elimizi makineye yaklaştırdıysak) servo motor aşağı doğru eğilecek ve 4 saniye bekleyecek.

Değilse servo motor dik olarak tekrar dönecek.

Kodlarımızı tamamladıktan sonra yeşil bayrağa tıklayarak projeminizin çalışmasını kontrol ediyoruz.

Mesafe sensörü algılamadığında servo motorun üzerindeki kutu dik olarak durmalı
Mesafe sensörü elimizi algıladığında servo motorun üzerindeki kutu eğik olarak durmalı.

PİNOO SETLERİ İLE ÇOCUKLAR, EVLERİNDE RAHATLIKLA BULABİLECEKLERİ MALZEMELER İLE YÜZLERCE PROJE YAPABİLİRLER.