Pinoo ile Otomat Sistemi
Projenin Amacı: Pinoo kontrol kartı ile mesafe sensörü ve DC motor kullanarak bir otomat projesi yapmak.
Süre: 2 ders
Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri
Pinoo Seti: Araç kiti ve tam set.
Kazanımları:
- Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
- Mesafe sensörünü kullanmayı öğrenir.
- DC Motoru kullanmayı öğrenir.
- Algoritma kurma becerisi gelişir.
- Kodlama becerisi gelişir.
Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontrol kartı, mesafe sensörü, DC motor.
Tasarım için Gereken Malzemeler: Ayakkabı kutusu, ilaç kutusu, akrilik boya ve fırça, maket bıçağı, alüminyum tel, silikon tabancası ve silikon.
Proje Yapılışı:
Projemiz için ilk önce kutu tasarımı yapmak ile başlayalım.
Ayakkabı kutusunun ön tarafından biraz kesiyoruz.
Ayakkabı kutusunun dış ve iç kısmını akrilik boya ile boyuyoruz.
İlaç kutusunun dış kısmını boyuyoruz.
Bir kısmının kapaklarını kesiyoruz.
Alüminyum tele sarmal bir şekil veriyoruz.
Dc motorun ucuna sarmal şekli yapıştırıyoruz.
Kutunun arka kısmına DC motoru yapıştırmak için boşluk kesiyoruz.
DC motoru yapıştırıyoruz.
Küçük karton parçaları ile DC motoru kaplıyoruz.
Yan tarafa mesafe sensörünün girebileceği büyüklükte delik açıyoruz. Mesafe sensörünü yerleştirelim ve silikonlayalım. Arka kısmını da kapatalım.
İlaç kutusunu yerleştiriyoruz ve para geçecek şekilde delik açıyoruz.
DC motorun kablosunu ve mesafe sensörün kablosunu pinoo karta takıyoruz.
Pinoo kartı arka kısma silikonluyoruz.
Bir kartona “Bozuk Parayı Buraya Atınız.” Mesajını yazıp ilaç kutusunun üstüne yapıştırıyoruz.
Eğer süslemek isterseniz resimdeki gibi şekiller yapıştırabilirsiniz.
Bağlantı kablosunu takıyoruz.
Bir adet ürünü sarmal platforma yerleştirelim.
Pinoo uzantısı ekleme:
Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli. Bilgisayarımıza yüklendi. 
Kodlama:
Yeşil bayrağa tıklayınca ekranda mesafe değerini görmek için çalıştırıyoruz.
Bende mesafe değeri yaklaşık 10 değerini gösteriyor. Parayı gördüğünde de yaklaşık 8 değerini okur. Bu değer göre kodlayacağız.
Eğer mesafe değeri 8 den küçükse sol taraftaki dc motoru 2 saniye çalıştırıp durduruyoruz.(Burada dc motoru sağ tarafa taktıysanız değiştirmeniz gerekir.)
Değilse de durduruyoruz.
Kodlarımızı pinoo kartına yüklemek için olay başlangıcımızı “Pinoo Program” komutu yapıyoruz ve ışık değerini ekranda göstermek için kullandığımız kodu siliyoruz.
*Buradaki amaç mesafe parayı gördüğünde dc motoru çalıştırıp ürünü düşürmektir.
“Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle” seçeneğini seçiyoruz.
Açılan sayfada kırmızı ile seçili olan “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz.
Kodlarımız pinoo kartımıza yükleniyor. “Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz. Yükleme bittikten sonra pinoo kartı ve sensörler barete yerleştirilir.
Projenin Çalışma Hali:
Yükleme bittikten sonra 9V pili Pinoo karta takıyoruz.
Parayı atana kadar herhangi bir şey olmaz.
Parayı attığımızda ürün düşecektir.
ARDUINO IDE KODLARI:
// motor sürücü pinlerini 5 ve 6. pinlere atadık int motora1 = 5; int motora2 = 6; // trig ve echo pinlerini 9 ve 8. pinleree atadık int echoPin = 8; int trigPin = 9; long sure, mesafe; // sure ve mesafe ölcümü için değişken atandı void setup() { // motorlar çıkış pinidir. pinMode(motora1, OUTPUT); pinMode(motora2, OUTPUT); // trig ve echo pinlerinin girş çıkış pinleri ayarladık pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); } void loop() { // mesafe sensorunu aktif hale getirdik digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); sure = pulseIn(echoPin, HIGH); mesafe = sure / 29.1 / 2; // mesafeyi ölçtü if (mesafe < 8) { // eger mesafe 8den küçükse // motor 2 sn boyunca çalışsın (ileri) digitalWrite(motora1, HIGH); digitalWrite(motora2, LOW); delay(2000); // motor dursun digitalWrite(motora1, LOW); digitalWrite(motora2, LOW); } else { // aksi taktirde motorlar dursun digitalWrite(motora1, LOW); digitalWrite(motora2, LOW); } }