Pinoo ile Akıllı Çöp Kovası
Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile ultrasonik mesafe sensörü ve servo motor kullanarak, hijyenik el değmeden açılan çöp kutusu projesi yapmak.
Süre: 2 ders
Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri
Pinoo Set: Temel set, icat set, maker set ve tam set.
Kazanımları:
- Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
- Ultrasonik mesafe sensörü kullanmayı öğrenir.
- Servo motor kullanmayı öğrenir.
- Algoritma kurma becerisi gelişir.
- Kodlama becerisi gelişir.
Kullanılması Gereken Malzemeler: Pinoo Studio programı, pinoo kontrol kartı, ultrasonik mesafe sensörü, servo motor, bağlantı kabloları.
Tasarım için Gereken Malzemeler: Çöp kovası, dondurma çubuğu, silikon tabancası ve silikon.
Proje Yapılışı:
- Projemiz için ilk önce dondurma çubuğunu servo motora yapıştırarak başlıyoruz.
Dondurma çubuğunu servo motoruna yapıştırıyoruz.
Servo motorumuzu çöp kutusunun kapağını açacak ve sorunsuz kapatacak şekilde silikon tabancası yardımı ile çöp kutusunun içine sabitliyoruz.
Çöp kovasının ön tarafına mesafe sensörümüz için delik açıyoruz.
Mesafe sensörümüzü silikon tabancası yardımı ile sabitliyoruz ve tasarım kısmımızı tamamlıyoruz.
Kodlama kısmı:
İlk önce ultrasonik mesafe sensörümüzün çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için kuklamıza ‘Tıklandığında’ kodu altında ‘Merhaba de’ kodumuz ile mesafe sensörünü çalışma durumunu kontrol ediyoruz.
Servo motoru çalıştırmak için “tuşu basılınca” komutu altında çalıştırıyoruz. Servo motor için iki farklı açı değeri deniyoruz.
Yeşil bayrak olay kodumuzun altına sürekli tekrarla döngüsü ve onun içine mesafe sensörümüzün değerini gösteren kodu yerleştiriyoruz. Eğer mesafe sensörümüzün değeri 10 cm’den küçük olursa servo motorumuz 30 dereceye gelecek yani çöp kutusunun kapağı açılacak. Değilse yani 10 cm’den büyük olursa servo motorumuz aşağı doğru hareket edecek ve çöp kutusu kapağı kapanacak.
ÖNEMLİ: Açılarınızı mutlaka deneyin her örnekte farklı açı olabilir. Bunun sebebi servo motorun yerleşme durumu.
Kodlarımız pinoo kontrol kartımıza yükleniyor. Yükleme bittikten sonra pil yuvası takılır ve proje çalıştırılır.
Projenin Çalışma Hali:
Ultrasonik mesafe sensörünün önünde herhangi bir nesne olduğunda çöp kovası kapağı açılacak, bir nesne yoksa çöp kovası kapağı kapanacak.