Çizgi İzleyen PinooBot

Çizgi İzleyen PinooBot projesi çizgi izleme sensörü ve dc motorların doğru koşullar oluşturularak programlandığı bir Pinoo projesidir.

Gereksinimler: Tüm Pinobot parçaları, Pinoo çizgi izleme sensörü, 2 adet Pinoo DC motor

Kullanılan programlama editörü: Pinoo 2.0+ veya pinoocode.com

Hatırlatma: Kodlama yaparken yükleme modunda olduğunuzdan emin olun.

Alternatif Kod Örneği

PinooBot'u Arduino IDE üzerinden kodlamak isterseniz aşağıdaki konulara dikkat etmeniz gerekmektedir.

 

M1 : D5 Arduino pinine bağladır.
M2 : D6 Arduino pinine bağlıdır.

1 numaralı kapı : D2 Arduino pinine bağladır.
2 numaralı kapı : D3 Arduino pinine bağladır.
3 numaralı kapı : D4 Arduino pinine bağladır.
4 numaralı kapı : D7 Arduino pinine bağladır.
5 numaralı kapı : D8 - D9 Arduino pinine bağladır.
6 numaralı kapı : D12 - D13 Arduino pinine bağladır.
7 numaralı kapı : A0 Arduino pinine bağladır.
8 numaralı kapı : A1 Arduino pinine bağladır.
9 numaralı kapı : A2 - A3 Arduino pinine bağladır.
10 numaralı kapı : A4 - A5 Arduino pinine bağladır.

 

Pinoobot satın almak için tıkla!